UnityのアニメーターコントローラのBlendTreeを使う

今回は今まで使わなかったアニメーターコントローラのBlendTree（ブレンドツリー）を使ってみます。

ブレンドツリーは例えば、主人公キャラクターが移動中に違う方角を向いた時、キャラの体の向きを少し傾けたアニメーションを再生したい時や
向いている方向によってアニメーションを変更する時に便利です。

つまり細かい動きを制御したい時にはBlendTreeを使うという事ですね。

アニメーターコントローラの追加

まずは新しいアニメーターコントローラを作成し、キャラクターにAdd　Componentします。

アニメーターコントローラはBlendTreeという名前にして、さらにCharacterControllerとMoveTestという新しいスクリプトを設定します。

BlendTreeの作成

Animatorウインドウでアニメーターコントローラ（BlendTree）を開き、右クリック→Create　State→From　New　Blend　Treeを選択します。
出来上がったら名前をRunに変更します。

右クリック→CreateState→Emptyで新しい状態を作り、名前をIdleに変更します。

IdleのアニメーションクリップにはStandardAssetのHumanoidIdleを設定しておきます。
Idle→Runの遷移条件はHasExitTimeのチェックを外し、条件にSpeedがGreaterで０．１、
Run→Idleの遷移条件はHasExitTimeのチェックを外し、条件にSpeedがLessで０．１の時に設定しておきます。

ブレンドツリー内でMoveXの値によってアニメーションは変更されますが、その大元のRunに遷移する条件はSpeedの値が０．１以上になった時に遷移します。

アニメーションパラメータにSpeed、MoveX、MoveYをFloat型で作成しておきます。
これらのパラメータ値によって、アニメーションの遷移を変更します。

ブレンドツリーの１Dを使い、条件とアニメーションクリップを設定する

次にRunのStateをダブルクリックしてください。そうするとブレンドツリーの中身が表示されます。

上の画像のように表示されるので、blend treeを選択し、

インスペクタで上のようになります。BlendTypeを１Dにし、ParameterをMoveXに変更します。
MoveXは左右に押されている度合いを渡すので左右のキーが押されたらアニメーションを変更します。
Motionの＋の部分をクリックし、３つAdd Motion Fieldを追加します。

上のように－１となっているところをクリックし－１に設定します。（元々は０になっています）
これはキーの押し具合が－１～１の値で取得するのでそれと対応する為です。

MotionのアニメーションクリップにはStandardAssetのThirdPersonControllerの

HumanoidRunLeft
HumanodiRun
HumanoidRunRight

をそれぞれ設定します。

上のようになります。アニメーションクリップの右側の時計のパラメータはアニメーションの速度で、その右側はアニメーションをミラーにするかどうかのチェックボックスです。

MoveXの値が-1の時HumanoidRunLeft
MoveXの値が0の時HumanoidRun
MoveXの値が1の時HumanoidRunRight

のアニメーションが再生され、その中間の値であればアニメーションがブレンドされます。

これでアニメーターコントローラの作成が終了しました。

スクリプトでアニメーションパラメータを変更する

あとはスクリプトからアニメーションパラメータの値を変更してアニメーションを制御するだけです。
ではさきほどキャラクターに設定したMoveTestを記述していきます。


using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MoveTest : MonoBehaviour {

	private Animator animator;
	private CharacterController characterController;
	private Vector3 velocity;

	void Start () {
		animator = GetComponent<Animator>();
		characterController = GetComponent<CharacterController>();
	}

	void Update () {
		if(characterController.isGrounded) {
			velocity = Vector3.zero;
			var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
			var vertical = Input.GetAxis("Vertical");

			var input = new Vector3(horizontal, 0f, vertical);

			if(input.magnitude > 0.1f) {
				animator.SetFloat("Speed", input.magnitude);
				animator.SetFloat("MoveX", horizontal);
				animator.SetFloat("MoveY", vertical);
				transform.Rotate (0f, horizontal * 45f * Time.deltaTime, 0f);
				velocity += transform.forward * 2f;
			} else {
				animator.SetFloat("Speed", 0f);
				animator.SetFloat("MoveX", 0f);
				animator.SetFloat("MoveY", 0f);
			}
		}
		velocity.y += Physics.gravity.y;
		characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);
	}
}

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class MoveTest : MonoBehaviour {

private Animator animator;

private CharacterController characterController;

private Vector3 velocity;

void Start () {

animator = GetComponent<Animator>();

characterController = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update () {

if(characterController.isGrounded) {

velocity = Vector3.zero;

var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");

var vertical = Input.GetAxis("Vertical");

var input = new Vector3(horizontal, 0f, vertical);

if(input.magnitude > 0.1f) {

animator.SetFloat("Speed", input.magnitude);

animator.SetFloat("MoveX", horizontal);

animator.SetFloat("MoveY", vertical);

transform.Rotate (0f, horizontal * 45f * Time.deltaTime, 0f);

velocity += transform.forward * 2f;

} else {

animator.SetFloat("Speed", 0f);

animator.SetFloat("MoveX", 0f);

animator.SetFloat("MoveY", 0f);

}

velocity.y += Physics.gravity.y;

characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);

}

MoveTestは簡単な移動の処理を書いています。入力値のmagnitudeが0.1より大きかった場合は移動させます。

アニメーターパラメータのSpeedにはそのまま入力値のmagnitudeを入れ、MoveX、MoveYにはX軸、Z軸のベクトル値を入れます。

キャラクターの向きをhorizontalの値の方向に回転させています。

向きを変えたらその向いている方向に移動値を加えます。

入力値のベクトルが0.1より下だった場合はアニメーションパラメータの値のそれぞれを0に設定します。

最後に重力値を足し、CharacterControllerのMoveで移動させます。

今回のサンプルスクリプトだと↓のキーを押しても前方に進みます。

BlendTreeのBlendTypeを1Dにしたので、MoveYの値は使っていませんが、2D系のBlendTypeにした時に利用する可能性もあったので作成しました。

今回は使用していません・・・・(^_^;)

これでアニメーターコントローラのBlendTreeの機能を使う事が出来るようになりました。

Unityの実行ボタンを押して確認してみましょう。

左右のキーの押し具合によって体を少し斜めにして走るようになりました。
2Dのブレンドで二つのParameterを使用して、さらに細かく分けるようにも出来ます。