Unityのナビゲーション機能を使って決まった場所を巡回させる

今回はUnityのナビゲーション機能を使って、決まった場所を巡回するキャラクターを作成します。

ナビゲーション機能を使って目的地を指定すればNavMeshした場所を自動でルートを決めて移動してくれました。

ナビゲーション機能については

敵キャラをUnityのナビゲーション機能を使って移動させる

Unityのナビゲーション機能を使って敵キャラクターを移動させます。ナビゲーション機能はあらかじめBakeされたフィールドを移動出来る機能です。

の記事でやっていますのでそちらを参考にしてください。

しかし、例えば城で見回りをするキャラクターを作りたい場合は目的地についたら次の目的地に向かって移動してほしいと思います。

そういう時は自動で移動場所を指定しないで、決められた場所をあらかじめ設定しておき、
それらの場所を順々に移動するようにします。

今回の機能を搭載すると、

↑のような感じで敵が巡回をします。

主人公が敵の検知エリアに入った時は追いかけられますが、検知エリアを出た時はまた巡回に戻るようになります。

ナビゲーションの機能をつけてあればそれほど難しい処理は必要ありません。

キャラクターを巡回させる

ここまでわたくしの記事をご覧頂いた方はSetPositionスクリプトで目的地を設定していましたのでそこで巡回地点を周るようにしていきます。

Unity5.5バージョン？以降で、C#でスクリプトを組んでいる場合は

using UnityEngine.AI;

というusingディレクティブを入れておくといいです。


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SetPosition : MonoBehaviour {
    //　初期位置
    private Vector3 startPosition;
    //　目的地
    private Vector3 destination;
    //　巡回する位置
    [SerializeField]
    private Transform[] patrolPositions;
    //　次に巡回する位置
    private int nowPatrolPosition = 0;

    void OnEnable() {
        //　初期位置を設定
        startPosition = transform.position;
        //　巡回地点を設定
        var patrolParent = GameObject.Find("ZombiePatrolPositions");
        patrolPositions = new Transform[patrolParent.transform.childCount];
        for (int i = 0; i < patrolParent.transform.childCount; i++) {
            patrolPositions[i] = patrolParent.transform.GetChild(i);
        }
    }

    //　ランダムな位置の作成
    public void CreateRandomPosition() {
        //　ランダムなVector2の値を得る
        var randDestination = Random.insideUnitCircle * 8;
        //　現在地にランダムな位置を足して目的地とする
        SetDestination(startPosition + new Vector3(randDestination.x, 0, randDestination.y));
    }
    //　巡回地点を順に周る
    public void SetNextPosition() {
        SetDestination(patrolPositions[nowPatrolPosition].position);
        nowPatrolPosition++;
        if (nowPatrolPosition >= patrolPositions.Length) {
            nowPatrolPosition = 0;
        }
    }
    //　目的地を設定する
    public void SetDestination(Vector3 position) {
        destination = position;
    }

    //　目的地を取得する
    public Vector3 GetDestination() {
        return destination;
    }
}