Unityのアニメーションの切り替えシステムとスクリプト

今回はUnityでアニメーションを操作、制御する事をやってみたいと思います。

Unityではアニメーションの状態と遷移とその条件をAnimatorControllerで作成し、遷移条件をスクリプトから操作してキャラクター等のアニメーションを変化させます。

前回までで、キャラクターの設置と簡単な移動スクリプトの作成までが終わりました。

Unityでキャラクターの移動をプログラミングしてみる

Unityで3Dキャラクターモデルを配置し、キャラクターをCharacterControllerの機能を使って移動させるようなプログラミングをしてみます。

前回までに作った「masasi」君を使おうと思ってた方は、やり直しから始まります。ごめんなさい。

まずは「masasi」君の原形Army01のプレハブを選択してください。

上画面のように、インスペクタ上でRigを選択しAnimation　TypeをHumanoidに変更します。

Humanoidに変更すると、他の人型キャラクターで使用していたアニメーションを、このキャラクターでも使用する事が出来ます。

その為、アニメーションだけ別に作成しておけばAnimation TypeがHumanoidのキャラクターに他の人型キャラクター用に作成したアニメーションを適用出来ます（リターゲット機能）。

「masasi」君の再設置が終わったら、CharacterControllerの取り付けとスクリプトMoveを設定しパラメータを入れておきます。

さて、ここまでが前回までにやるべきだった事への修正で、これからが今回やりたかった事です。

Animator Controllerの作成

ProjectウインドウのAssetsフォルダで、アニメーションをコントロールするアニメーターコントローラーを作成します。

上画面のように右クリック→Create→Animator Controller

を選択します。

できたら、名前を「masasi」としておきます。
これは、「masasi」君に使用するアニメーターコントローラーだとわかりやすくする為で、他の名前にしてもかまいません。

Animator Controllerのmasasiを、「masasi」君のコンポーネント上のAnimatorにドラッグ＆ドロップします。

これで、今作成したmasasiという名前のアニメーターコントローラーで「masasi」君のアニメーションを制御する事が出来ます。

アニメーターコントローラの状態と遷移を作成する

Animator Controllerの中を見てみます。

masasiアニメーターコントローラーをダブルクリックします。

上画面のようにAnimatorタブが開くので、

右クリック→Create　State→Empty

を選択します。（下画面）

これで、一つのアニメーションの状態が作成されました。

下画面のように、インスペクタ上で名前をIdleに変更し、Motionの右の丸部分をクリックしHumanoid　Idleを選択します。

今回はキャラクターがその場に立っているアニメーションの状態にIdleという名前を付けましたが、自分でわかりやすい名前を付けてください。

これで、Idleの状態の時はHumanoid Idleのアニメーションが再生されます。

このHumanoid　Idleは、スタンダードアセットに入っているThird　Person　Controllerで使っていたアニメーションで、それをそのまま「masasi」君に適用しました。
（赤丸部分を参考にしてください）

これでIdle、つまり何もしてないボーっと突っ立っている状態を作成しました。
Entryから繋がっているのが初期状態になります。

これで「masasi」君が登場すると同時にIdle状態になるはずです。
Unityの実行ボタンを押して確認してみましょう。

「masasi」君がゆらゆら揺れながら立っている状態になります。

次に歩く状態を作成します。

上画面のようにWalkという状態を作り、Idleの時と同じように設定します。（赤丸を参考に）

次に、Idle状態からWalk状態、Walk状態からIdle状態への遷移を作成します。

状態を選択して、右クリック→Make　Transitionでその状態から別の状態への遷移の矢印が出るので、Walk状態をクリックします。

Idle→Walk、　Walk→Idle

という双方向の遷移が出来たら、次はその遷移条件を作成します。

アニメーションパラメータを作成し遷移する条件を指定する

上画面の赤丸部分のParametersを選択し、少し下にある＋をクリックして、Floatを選択します。

IdleからWalkに遷移する時には、Floatの値（小数点込みの値）で遷移させたい為です。

名前はSpeedとしておきます。

Animator Controllerの遷移のための条件変数Speedが出来ましたので、
Idle→Walkへの遷移条件にSpeedの条件を入れます。

上画面のように、赤い四角部分をクリックし条件Speedを加えます。

Speedが0.1を超えたらIdleからWalkに遷移、Speedが0.1より下になったらWalkからIdleへと遷移するように設定します。

Idle→Walkの時はConditionsでSpeedを設定したら、Greaterにして値に0.1、

Walk→Idleの時はConditionsでSpeedを設定し、Lessにして値に0.1を設定します。

これで遷移とその条件の作成が終わりましたので、スクリプトからその条件値を変更してみます。

アニメーションパラメータをスクリプトから変更

スクリプトからAnimatorControllerのアニメーションパラメータであるSpeedの値を変更します。


using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Move : MonoBehaviour {

	private CharacterController characterController;
	private Vector3 velocity;
	[SerializeField]
	private float walkSpeed;
	private Animator animator;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		characterController = GetComponent <CharacterController> ();
		animator = GetComponent <Animator> ();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if(characterController.isGrounded) {
			velocity = new Vector3 (Input.GetAxis ("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis ("Vertical"));

			if(velocity.magnitude > 0.1f){
				animator.SetFloat("Speed", velocity.magnitude);
				transform.LookAt(transform.position + velocity);
			} else {
				animator.SetFloat("Speed", 0f);
			}
		}
		velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
		characterController.Move(velocity * walkSpeed * Time.deltaTime);
	}
}

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class Move : MonoBehaviour {

private CharacterController characterController;

private Vector3 velocity;

[SerializeField]

private float walkSpeed;

private Animator animator;

// Use this for initialization

void Start () {

characterController = GetComponent <CharacterController> ();

animator = GetComponent <Animator> ();

}

// Update is called once per frame

void Update () {

if(characterController.isGrounded) {

velocity = new Vector3 (Input.GetAxis ("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis ("Vertical"));

if(velocity.magnitude > 0.1f){

animator.SetFloat("Speed", velocity.magnitude);

transform.LookAt(transform.position + velocity);

} else {

animator.SetFloat("Speed", 0f);

}

velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;

characterController.Move(velocity * walkSpeed * Time.deltaTime);

}

フィールドにAnimator型のanimatorを宣言し、Startメソッドで自身に設定されているAnimatorコンポーネントを取得します。

animator値の操作の所を見ていきます。

velocity.magnitudeはベクトルの長さを表わしていて、この場合は方向キーの押した向きの長さ（0～１.5?）で表されます。

これが0.1より大きくなった場合に、animator.SetFloat(“Speed”, velocity.magunitude)で、先ほど作ってAnimatorコンポーネントに設定したAnimator Controller（masasi）のアニメーションパラメータのSpeedの値を設定しています。

ここで、Speedの値が0.1より大きい値が設定されるので、アニメーションのWalkが再生されることになります。

0.1より小さい場合は0をセットし、Idleが再生されるようにしています。